1.介绍
1.1 UFactory直线滑轨简要介绍
UFactory直线滑轨需要配合AC Control Box Pro控制器使用，能够支持和引导运动部件，按给定的方向平稳地做直线运动，一定程度上增大机械臂的工作范围。
1.2 直线滑轨型号
UFactory直线滑轨有两个型号，可根据SN划分。SN位于直线滑轨端板处，见下图
直线滑轨原点：位置-0。
直线滑轨的速度范围是：1到1000(mm/s)。
直线滑轨的位置数值范围：
AL0700：0到700(mm)
AL1000：0到1000(mm)
AL1500：0到1500(mm)
1.3 AC 控制器
UFactory直线滑轨必须配合AC控制器使用。
控制器IO连接如下图，出厂时已连接好。
1.4 安全
操作员在使用UFactory直线滑轨之前必须已阅读并理解手册中的所有说明。
1.4.1 Warning
在操作机器人之前，必须正确安装好直线滑轨。
请勿安装或操作已损坏或缺少零件的直线滑轨。
切勿为直线滑轨通交流电。
确保所有接线端子稳定连接在机械臂和直线滑轨两端。
请始终使用建议的安装方式。
在初始化直线滑轨之前，请确保没有杂物在机械臂和直线滑轨路径中。
根据您的应用情况，相应设置直线滑轨的速度和位置。
注意
术语“操作员”是指负责在UFactory直线滑轨上进行以下任何操作的任何人：
● 安装
● 控制
● 维护
● 检查
● 编程
● 退役
本文档说明了UFactory直线滑轨从安装到运行再到使用的整个生命周期的一般操作。
本文档中的图形和照片是代表性的示例，它们与交付的产品之间可能存在差异。
1.4.2 风险评估和最终应用
UFactory直线滑轨用于工业机器人，最终应用中使用的机器人、直线滑轨和任何其他设备必须进行风险评估。机器人集成商的责任是确保遵守所有本地安全措施和规定。根据不同的应用，可能存在需要采取额外保护/安全措施的风险，例如，直线滑轨操作的工件可能对操作员具有固有的危险。
1.4.3 有效性和责任
始终遵守有关自动化安全和通用机器安全的本地和国家法律，法规和指令。
本设备只能在其技术数据范围内使用。产品的任何其他使用均被视为不当和意外使用。
对于因任何不当使用或不当使用引起的任何损坏，UFACTORY将不承担任何责任。