6.技术规格
| 机械爪G2（AG1200） | |
|---|---|
| 额定电压 | 24V DC 1.5AMax |
| 最大输入电压 | 28V DC |
| 静态功耗（最低功耗） | 1W |
| 重量 | 820g |
| 负载 | 5kg |
| 行程 | 84±1mm |
| 手指形态 | 可更换 |
| 夹持力 | 10-50N |
| 额定扭矩 | 0.22 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m |
| 扭矩常数Kt | 0.09 N·m/A |
| 开合速度 | 15-225mm/s |
| 寿命 | ＞2,000,000循环 |
| 通信协议 | RS-485, Modbus RTU |
| 可编程参数 | 速度、位置、力矩 |
| 反馈 | 位置 |
| 防护等级 | IP40 |
| 使用环境 | 0-50℃ |